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2MD542步进电机驱动器

文章出处:1        浏览次数:13次        发布日期:2015-08-31       

2MD542步进电机驱动器
所属类别:
经济型两相步进驱动器
产品简介:
2MD542步进电机驱动器是一款高性价比高性能的两相步进电机驱动器,最大可提供4.2A的电流输出。本款驱动器采用先进的纯正弦波电流控制技术,同时具有极强的保护功能,损坏率极低。应用中具有高速大扭矩,低噪声,低振动等特点,适用于尺寸为39、42、57的各类2相或4相混合式步进电机.
      2MD542步进电机驱动器系列特征
◆2MD542具有高速大转矩特性
◆2MD542供电电压可达 50VDC
◆2MD542静止时电流自动减半
◆2MD542可选择脉冲上升沿或下降沿触发
◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K
◆细分精度高达十六种,2倍及5倍细分均可选
◆2MD542具有过压、欠压,过流等保护功能
◆2MD542可进行脉冲/方向或双脉冲模式切换
      2MD542步进电机驱动器参数规格
 2MD542电气参数
类别

2MD542

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

1.0

-

4.2

A

输入电源电压

DC18V

DC48V

DC50V

V

逻辑输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200K

Hz

绝缘电阻

500

 

 

 2MD542环境参数
 

2MD542冷却方式

自然冷却或强制风冷

 

 

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约280克

     2MD542步进电机驱动器电气连接

名称

2MD542功能

PUL+(+5V)

脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻(1K或2K)限流

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接,使之悬空而自动使能。

ENA-(ENA)

GND

直流电源输入负极

+V

直流电源输入,18VDC~50VDC间任何均可,但推荐值48VDC左右

A

电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向

B

电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向

集电极开路(共阳极)

PNP输出(共阴极)

      2MD542步进电机驱动器 参数设定与状态指示
状态指示与注意事项

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

注意事项:2MD542步进电机驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端口反接,否则会出现2MD542步进电机     驱动器亮红灯或出现步进电机驱动器损坏!

2MD542电流设定

 SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:

峰值

SW1

SW2

SW3

1.00A

on

on

on

1.19A

off

on

on

1.46A

on

off

on

2.37A

off

off

on

2.84A

on

on

off

3.31A

off

on

off

3.76A

on

off

off

4.20A

off

off

off

2MD542全流/半流锁定

静态电流可用SW4开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%),on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off,从而减少马达和步进电机驱动器发热,提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36% (发热与电流平方成正比)。

2MD542细分设定
细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定。SR4完全是这样

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

     2MD542步进电机驱动器 机械尺寸

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