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何况,国内的打开进程也标明,办教学,不是单靠方针宣扬就行。我国教学学会副会长、上海市教学学会会长尹后庆就指出,假设说,本质教学旨在改动其时过火着重“智育仅有、分数至上”的“应试教学”弊端,推进育人形式的转型。12月12日,中石化旗下天然气公司签署增资协议,出售川气东送天然气管道公司50%股权以引入社会资本。她坐卧不安的心境,逐步安静下来。12月5日下午,记者随马先生一同到国泰君安证券股份有限公司沈阳黄河南大街证券营业部了解状况。
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MR4步进电机驱动器

文章出处:一能机电        浏览次数:1435次        发布日期:2015-08-27       

MR4步进电机驱动器
所属类别:
经济型两相步进驱动器
产品简介:
MR4 步进电机驱动器是一款具有极高可靠性的两相步进电机驱动器,是当前行业在售产品中返修率最低的一款产品。得益于其优秀的过流和过压保护拓扑电路,使其即使在极高转速及适度过压情况下,仍可启动自保护以确保不被损坏。MR4两相步进电机驱动器适用于尺寸为57,60的各类两相混合式步进电机。
      MR4步进电机驱动器系列特征

◆全新ARM技术32位处理器
◆具有高速大力矩特性
◆输入电压为DC20-50V
◆电机参数匹配选择已取得最佳效果                

◆自测试功能检测驱动器状态

◆输入电流最高达4.2A
◆静止时电流自动减半
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲、方向,使能可5-24V输入

◆细分高达16种,2倍及5倍细分可选择

      MR4步进电机驱动器参数规格
 MR4电气参数
类别

MR4

最小值

典型值

最大值

单位

驱动电流

1.0

-

4.2

A

输入电压

20V

48V

50V

VDC

输入信号电压

3.3

5

24

VDC

输入脉冲频率

-

-

200K

Hz

输入脉冲宽度

3.3

5

24

VDC

 MR4环境参数
 

MR4冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约270克

     MR4步进电机驱动器电气连接

名称

MR4功能

PUL+(+5V)

脉冲输入+/CW脉冲输入+

PUL-(PUL)

脉冲输入-/CW脉冲输入-

DIR+(+5V)

方向信号输入+/CWW方向信号输入+

DIR-(DIR)

方向信号输入-/CWW方向信号输入-

ENA+(+5V)

使能信号输入+

ENA-(ENA)

使能信号输入-

GND

直流电源输入负极

V+

电源输入正极(DC12-50V)

A

电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向

B

电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向

控制信号

 驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V。脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz。脉冲上升沿输入有效。

共阳极

共阴极

差分

      MR4步进电机驱动器参数设定
MR4电流设定

 驱动器峰值输出电流由SW1、SW2、SW3进行设定。一般情况下,峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设为最小值,并开始自动半流。在力矩要求比较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。

峰值

SW1

SW2

SW3

1.00A

on

on

on

1.19A

off

on

on

1.46A

on

off

on

2.37A

off

off

on

2.84A

on

on

off

3.31A

off

on

off

3.76A

on

off

off

4.20A

off

off

off

MR4全流/半流锁定

自动半流由SW4进行设定。ON=全电流锁定;OFF=半电流锁定。半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况超过1s后、在电机内流通的电流自动减半,从而达到抑制电机发热的效果。

MR4细分设定
细分由SW5、SW6、SW7、SW8电位器进行设定,一共可以设定15种细分。SR4完全是这样

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

     MR4步进电机驱动器 机械尺寸

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