但在有些到货趋紧的区域

但这两重矛盾并没有得以解决,居民和企业普遍反映税负感仍很重。“那有没有想过就等着政府养啊?腿断了如何自给自足?”面临郎永淳的疑问,刚强的老杨却说,“不能等啊,即是腿断了,也要自给自足,刚开端的时分一天10多捆柴火,也当是训练了。上述做法不契合《路途机动车辆出产公司及商品布告》办理中对于出产共同性和合格证办理的有关规则。
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Product 九五至尊2线路

Classification

3MC8H数字三相步进驱动器

文章出处:admin        浏览次数:1127次        发布日期:2015-10-09       

3MC8H数字三相步进驱动器
所属类别:
数字式三相步进驱动器
产品简介:
3MC8H是目前全球最小的一款全数字交流高压三相步进电机驱动器,采用压铸式散热器及耐高温PPV材料外壳,精美的工业设计和造型,赢得了国内外客户的赞许了喜爱。
      3MC8H几乎高度归纳西游故事系列特征
◆全新ARM核M4技术32位处理器
◆先进的数字电流控制提供卓越的高速力矩
◆使用通用的交流电源输入AC85-265V
◆电机参数匹配选择以取得最佳效果
◆自测试功能检测电机及几乎高度归纳西游故事状态
◆3MC8H细分高达25600
◆3MC8H输出电流最高达8.0A
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲,方向,使能 可5-24V输入
◆3MC8H具有报警输出功能

      3MC8H步进驱动器参数规格
                3MC8H电气参数
类别

3MC8H

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

0.5

-

8.0

A

输入电源电压

85

220

265

VAC

输入信号电压

3.6

5

24

VDC

输入脉冲频率

1

-

1M

Hz

输入脉冲宽度

250

-

5E+8

ns

                3MC8H环境参数
 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

 

 

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

0℃—70℃

重量

约880克

    3MC8H步进驱动器电气连接
                3MC8H驱动器接口

电机接线端子 电源输入端子
CN2 内容
E FG
NC 悬空
U 三相电机U相
V 三相电机V相
W 三相电机W相

 

CN3 说明
E EG
N

AC220-265V

电源输入

L

 

 

功能设定电位器 控制信号输入端子
名称 说明
Motor 电机参数设定
Amper 电流设定
Step 细分设定

 

 

 

 

端子 内容
PUL+ 脉冲输入+/CW脉冲输入+
PUL- 脉冲输入-/CW脉冲输入-
DIR+ 方向信号输入+/CWW方向信号输入+
DIR- 方向信号输入-/CWW方向信号输入-
ENA+ 使能信号输入+
ENA- 使能信号输入-
ALM+ 报警输出+
ALM- 报警输出-
刹车电阻连接端子
CN1 内容 说明
R- 刹车电阻- 大负载的场合,刹车的过程中,由于惯性的作用会产生再生电能,有可能烧毁驱动器。为了保护驱动器请接上刹车电阻
R+ 刹车电阻+
功能设定开关SW1
名称 说明
P1

通讯地址设定(选配)

如需要此功能请与销售人员取得联系

P2
P3
P4 自检测 自检测开启:ON        自检测关闭:OFF
P5 单、双脉冲输入选择 脉冲+方向:OFF        双脉冲:ON
P6 自动半流 自动半流开启:OFF    自动半流关闭:ON
    3MC8H步进驱动器控制信号

        驱动器的信号输入为光耦输入。脉冲电压范围为DC5-24V.脉冲、方向信号输入的最大频率为200KHz.脉冲上升沿输入有效。

共阳极

共阴极

差分

                报警输出信号

   报警输出信号为光耦OC输出。最大饱和电压为30V,最大饱和电流为100mA。

共阳极

共阴极

继电器

      3MC8H步进驱动器参数设定
                  3MC8H电流设定

                驱动器的峰值输出电流由Amper电位器进行设定。一般情况下峰值输出电流设定为电机的额定电流。

                  在发热要求较高的场合,请尽可能地把峰值输出电流设定为较小值,并开启自动半流。在力矩要求

                  较高的场合,请将峰值输出电流设定为较大值,但不建议超过电机的额定电流。

拨码

0

1

2

3
4
5
6
7

电流

0.5A

1.0A

1.5A

2.0A
2.5A
3.0A
3.5A
4.0A

拨码

8

9

A

B
C
D
E
F

电流

4.5A

5.0A

5.5A

6.0A
6.5A
7.0A
7.5A
8.0A
                  3MC8H细分设定
                  3MC8H步进驱动器的细分由Step电位器进行设定,一共可以设定16种细分。

 拨码

0

1

2

3

4

5
6
7

细分(p/rev)

200

400

800

1600

3200

6400
12800
25600

拨码

8

9

A

B

C

D
E
F

细分(p/rev)

1000

2000

4000

5000

8000

10000
20000
25000
                  电机参数选择与适配

                电机参数设定由Motor电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定,更好的发挥电机性能,从而                    

                   达到更快的响应速度,低速静音和更小的振动。

拨码

0

1

2

3
4
5
6
7

电机尺寸(MM)

57
57
60
60
86
86
86
86
拨码
8 9 A B C D E F
电机尺寸(MM)
110 110 110 110 130 130 130 130

                   上表的匹配设定分别对应本公司的各类两相步进电机。如采用非本公司的所推荐的两相步进电机,参考上表

                      的设定未能达到理想的效果时,请联系本公司的应用工程师。

3MC8H单双脉冲设定
单/双脉冲输入  

单、双脉冲输入方式由SW1的P5进行设定。

ON:双脉冲输入

OFF:脉冲+方向输入

注:单、双脉冲输入的切换需要关闭电源上电才有效。

双脉冲输入  

从PUL/CW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机正转一个步长。

从DIR/CWW端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机反转一个步长。

脉冲+方向  

从PUL端输入脉冲信号,脉冲上升沿有效,电机运转一个步长。

从DIR端输入脉冲信号。高电平正转,低电平反转。(如果加入平滑滤波之后,建议换向时间为4ms。)

自测试

自测试由SW1的P4进行设定。

ON=自测开启,OFF=关闭。

完成驱动器与电机的接线后,开启SW1的P4后接通电源。(在没有脉冲脉冲输入情况下),电机正转一周,反转一周后回到原来的位置。通过自检测可以确认驱动器内部零件是否正常工作,以便确定外部信号输入是否正确。

自动半流设定

自动半流由SW1的P6进行设定。

ON:全电流锁定 OFF:半电流锁定

半电流锁定的场合,没有脉冲输入的情况下超过1s后、在电机内流通的电流自动减半,从而达到一直电机发热的效果。

     3MC8H步进驱动器 机械尺寸

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