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Product 九五至尊2线路

Classification

MR5数字步进驱动器

文章出处:admin        浏览次数:488次        发布日期:2015-10-08       

MR5数字步进驱动器
所属类别:
数字式两相步进驱动器
产品简介:
MR5数字步进驱动器是一款超静音,大力矩,高细分的两相数字步进驱动器,适配57,60,86二相步进电机,最大可提供5.6A的电流输出,从而使步进电机在非常高的转速场合下仍有大力矩输出,同时在低速运转的场合下,具有超静音,低发热等优良特性,是当前行业同类产品中特性表现最为优异的一款产品。
      MR5两相几乎高度归纳西游故事系列特征
◆全新ARM核M4技术32位处理器
◆MR5输出电流最高达7.8A
◆MR5输入电压最高75VDC
◆电机参数匹配选择以取得最佳效果
◆自测试功能检测电机及两相几乎高度归纳西游故事状态
◆输入脉冲频率最高达2MHZ以上
◆MR5细分高达25600
◆双脉冲及脉冲加方向模式切换
◆脉冲,方向,使能 可5-24V输入
◆MR5具有报警输出功能

 

 

      MR5两相步进驱动器参数规格
                MR5电气参数
类别

MR5

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

2.0

-

5.6

A

输入电源电压

DC22V

DC48V

DC75V

V

输入信号电压

3.6

5

24

VDC

输入脉冲频率

1

-

1M

Hz

输入脉冲宽度

250

-

5E+8

ns

                MR5环境参数
 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

 

 

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约280克

    MR5两相步进驱动器电气连接
MR5电源及电机接线 另一个疑问在于
名称 功能
B- 两相电机B相
B+ 两相电机B相
A- 两相电机A相
A+ 两相电机A相
V- 电源负极
V+ 电源正极:DC18V-75V
注意事项:请不要接反驱动器电源,因电源接反造成的两相步进
驱动器损坏无法得到保修。
MR5控制信号接口
名称 功能
OUT- 报警输出信号:光耦隔离OC输出,最高 24V电压,最大饱和电流100mA。
OUT+
ENA- 使能控制信号:ENA+接入高电平5V- 24V均可,电机各相将处于自由状态,不 再受驱动器控制,也不再
ENA+
DIR- 方向控制信号:为高低电平脉冲信号, 高电平5V-24V均可.
DIR+
PUL- 脉冲控制信号:脉冲下降沿有效,脉冲 电压5V-24V均可,最高频率2MHZ.
PUL+

集电极开路(共阳极)

PNP输出(共阴极)

差分

3MR8报警输出接口

      MR5两相步进驱动器参数设定与状态指示
                MR5状态指示

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

                   注意事项:MR5两相步进驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端口反接,否则会                          出现MR5两相步进驱动器亮红灯或出现两相步进驱动器损坏!

                  MR5电流设定

                SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流                               (静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:

峰值

SW1

SW2

SW3

2.0A

off

off

off

2.7A

on

off

off

3.2A

off

on

off

3.8A

on

on

off

4.1A

off

off

on

4.5A

on

off

on

4.9A

off

on

on

5.6A

on

on

on

                  MR5细分设定
                  MR5两相步进驱动器的细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定。

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

                  电机参数选择与适配

                为了适应不同尺寸或不同参数的电机,以便在与电机匹配使用时取得良好的高速性能、低速振动和静音效果,MR5                           两相步进驱动器内部设置了与不同电机参 数相匹配的不同PID参数供客户选择.通过SW9、SW10、SW11拨码开关                       可进行电机参数匹配,适配电机尺寸与参见下表:

峰值

电机 力矩

电机 惯量

电 机 电感量

SW9
SW10 SW11 电机尺寸 推荐电压

57H2P5130A4

0.9NM on on off 57

60
电机

60

86
电机
24VDC

57H2P5442A4

1.2NM off on off 24VDC

57H2P7842A4

2.1NM on off off 48VDC

57H2P8440A4

2.3NM off off off 48VDC

57H2P9850A4

2.6NM on on on 48VDC

60H2P8642A4

2.5NM off on on 48VDC

85H2P6840A4

3.4NM on off on 68VDC

85H2P8060A4

4.5NM off off on 68VDC
MR5单双脉冲设定

MR5两相步进驱动器可进行脉冲+方向与双脉冲两种控制模式切换 脉冲+方向是输入的脉冲信号一直都存在,通过方向输入的高低电平进行控制方向。双脉冲是指脉冲输入与方向输入都为脉冲输入,一路为正向脉冲输入,一路为反向 脉冲输入。注意:进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。通过SW12拨码开关进行设定,ON=双脉冲模式,OFF=单脉冲模式。

MR5自测试设定

开启自检,电机将做正反转一周的动作,然后自动返回初始位置。通过自测试检测,可以确认驱动器功率部分是否工作正常,电机线连接是否可靠等。 注意:自测试条件下不接受外部脉冲信号。 通过SW13拨码开关进行设定,ON=自测开启,OFF=关闭。

     MR5两相步进驱动器 机械尺寸

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