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2MD320步进电机驱动器

文章出处:admin        浏览次数:275次        发布日期:2015-09-25       

2MD320步进电机驱动器
所属类别:
经济型两相步进驱动器
产品简介:
2MD320 步进电机驱动器是一款高性价比的两相步进电机驱动器,最大可提供2.0A的电流输出。本款驱动器采用先进的纯正弦波电流控制技术,具有大扭矩,低噪声,低振动等特点,适用于尺寸为28,35,39,42等各类2相或4相混合式步进电机。
      2MD320两相步进电机驱动器产品特征
◆低噪声,高速大转矩特性
◆供电电压 12VAC-36VDC
◆输出电流峰值可达2.0A
◆2MD320静止时电流自动减半
◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发
◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K
◆细分精度1,2,4,8,16,32,64,128,
 倍细分可选
◆2MD320电流设定方便,八档可选
◆2MD320具有过流,过温保护功能
      2MD320两相步进电机驱动器参数规格
 2MD320电气参数
类别

2MD320两相步进电机驱动器

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

0.25

-

2.0

A

输入电源电压

DC12V

DC24V

DC36V

V

逻辑输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200K

Hz

绝缘电阻

500

 

 

 2MD320环境参数
 

冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90% RH9(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约400克

     2MD320两相步进电机驱动器电气连接

名称

2MD320两相步进电机驱动器 功能

PUL+(+5V)

脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻(1K或2K)限流

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接,使之悬空而自动使能。

ENA-(ENA)

GND

直流电源输入负极

+V

直流电源输入,12VDC~36VDC间任何均可,但推荐值24VDC左右

A

电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向

B

电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向

集电极开路(共阳极)

VCC值为5V时,R短接;
VCC值为12V时,R为1K,大于1/8W电阻
VCC值为24V时,R为2K,大于1/8W电阻
R必须接在控制器信号端。
      2MD320两相步进电机驱动器-参数设定与状态指示
状态指示与注意事项

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

2MD320电流设定

 SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:

峰值

SW1

SW2

SW3

0.25A

off

off

cff

0.50A

on

off

off

0.75A

off

on

off

1.00A

on

on

off

1.25A

off

off

on

1.50A

on

off

on

1.75

off

on

on

2.00A

on

on

on

全流/半流锁定

静态电流可用SW4开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%),on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off,从而减少马达和步进电机驱动器发热,提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36% (发热与电流平方成正比)。

细分设定
细分精度由SW5-SW7四位拨码开关设定。

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

1

200

on

on

on

2

400

off

on

on

4

800

on

off

on

8

1600

off

off

on

16

3200

on

on

off

32

6400

off

on

off

64

12800

on

off

off

128

25600

off

off

off

     2MD320机械尺寸

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