家人或者同学会用轮椅推着迪尤去上学

第二,对优化配备本钱效果不大、仅是在不相同经济主体间搬运杠杆率,或许仅是搬运了债款主体的“立异”,监管者的心境要稳重,乃至在一段时间内应当不予支撑。看看,它压根就不是的代名词。作为非能源产业的CEO,如何才能让公司做好准备,迎接属于产销者的未来呢?苹果公司规模大、资产多、电力消耗量大,因此能够比其它公司更早进入这个新市场,但是其它公司在兼顾到节约成本、保护环境更的同时,也拥有为产销者市场奠定基础的许多机会。(特约撰稿人咏梅,文章来自农产品期货网独家自创)农产品集购网16988-全国大宗农产品电商生意途径;【、油脂、玉米、大豆、小麦、、豆粕】免费本钱发布、收买对接;报价-下单看行情;活络、便利更省心;点击前往报价,检查大宗农产品行情特朗普竟公开与蔡英文通电话,打破30多年“禁忌”到底意味着什么?蔡英文与美国当选总统特朗普星期五通电话,喜欢在网上发言的特朗普随后发推文说,台湾总统今天打电话给我,祝贺我当选,谢谢你。
一能机电
可按要求订制的驱动器--助力您的企业品牌腾飞!
TEL:www.jwzzgw1.com
中文版 从合作方的反应来看 日本语

首页 -而4年后的今日 -中韩等空中大通道建设 -为后市反弹至60美元天花板打下基础

Product 九五至尊2线路

Classification

九五至尊886868 Links

MR4A步进电机驱动器

文章出处:admin        浏览次数:975次        发布日期:2015-09-25       

MR4A步进电机驱动器
所属类别:
经济型两相步进驱动器
产品简介:
MR4A步进电机驱动器是一款小型化,高电压,交直流输入,用以驱动57或短型86步进电机的高性价比两相步进电机驱动器,最大可提供4.2A的电流输出。本款驱动器步进电机驱动器具有极强的保护特性,损坏率低,同时具有大扭矩,低噪声,低振动等特点,适用于尺寸为57及86的各类2相混合式步进电机。
      MR4A两相步进电机驱动器产品特征
◆MR4A具有高速大转矩特性
◆MR4A的供电电压可达 50VAC
◆正弦波电流控制技术电机发热低
◆MR4A静止时电流自动减半
◆MR4A可选择脉冲上升沿或下降沿触发
◆光电隔离差分信号输入,响应频率最高200K
◆细分精度高达15种,2倍及5倍细分均可选
◆外形尺寸小(118*75*32mm)
◆具有过压、欠压,过流等保护功能
◆MR4A脉冲/方向或双脉冲模式切换
      MR4A两相步进电机驱动器 参数规格
 MR4A电气参数
类别

MR4A

最小值

典型值

最大值

单位

输出电流

1.0

-

4.2

A

输入电源电压

AC20V

AC48V

AC50V

V

逻辑输入电流

7

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

200K

Hz

绝缘电阻

500

MR4A

MR4A

 MR4A环境参数

冷却方式

自然冷却或强制风冷

环境及参数

场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

环境温度

-20℃—+40℃

最高工作温度

70℃

湿度

40—90%RH(不能结露和有水珠)

震动

5.9m/s2 Max

保存温度

-20℃—+50℃

重量

约280克

     MR4A两相步进电机驱动器 电气连接

名称

MR4A功能

PUL+(+5V)

脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效,PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V,为了可靠响应,脉冲宽度大于1.5μS。如采用+12V或+24V时需要串电阻(1K或2K)限流

PUL-(PUL)

DIR+(+5V)

方向信号:高/低电平信号,对应电机正反向,为保证电机可靠响应,方向信号应先于脉冲信号至少1.5μS建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。

DIR-(DIR)

ENA+(+5V)

使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接,使之悬空而自动使能。

ENA-(ENA)

GND

直流电源输入负极

+V

直流电源输入,18VDC~50VDC间任何均可,但推荐值48VDC左右

A

电机A相。A+、A-互调,可变换电机运转方向

B

电机 B相。B+、B-互调,可变换电机运转方向

集电极开路(共阳极)

PNP输出(共阴极)

      MR4A 参数设定与状态指示
MR4A状态指示与注意事项

状态/原因

绿灯

红灯

开机时

正常

未可靠接入电机

电机可能损坏

过压

欠压

运行中

正常

出现过流现象

电机可能损坏

过压

欠压

过温

注意事项:3MR8步进电机驱动器不允许不接电机而先接入并开启电源,也不允许将电源正负端口反接,否则会出现3MR8步进电机     驱动器亮红灯或出现步进电机驱动器损坏!

MR4A电流设定

 SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流(动态电流),而SW4拨码开关用于设定电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用三位拨码开关一共可设定8个电流级别,参见下表:

峰值

SW1

SW2

SW3

1.00A

on

on

on

1.19A

off

on

on

1.46A

on

off

on

2.37A

off

off

on

2.84A

on

on

off

3.31A

off

on

off

3.76A

on

off

off

4.20A

off

off

off

MR4A全流/半流锁定

静态电流可用SW4开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半左右(实际上为60%),on表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off,从而减少马达和步进电机驱动器发热,提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%,发热量理论上减至36% (发热与电流平方成正比)。

MR4A细分设定
细分精度由SW5-SW8四位拨码开关设定。

 细分倍数

脉冲数/圈

SW5

SW6

SW7

SW8

2

400

off

on

on

on

4

800

on

off

on

on

8

1600

off

off

on

on

16

3200

on

on

off

on

32

6400

off

on

off

on

64

12800

on

off

off

on

128

25600

off

off

off

on

5

1000

on

on

on

off

10

2000

off

on

on

off

20

4000

on

off

on

off

25

5000

off

off

on

off

40

8000

on

on

off

off

50

10000

off

on

off

off

100

20000

on

off

off

off

125

25000

off

off

off

off

     MR4A两相步进电机驱动器 机械尺寸

一能机电官方APP
扫扫关注更多
关闭